Resumen : L’histoire commence alors que des extra-terrestres, les Bahamiens (qui ressemblent à des humains si l'on excepte les ailes qu'ils ont dans le dos !), décident de s’installer sur Terre après la destruction de leur planète. Si au départ leurs intentions sont pacifiques, elles changent après le meurtre mystérieux du roi des Bahamiens. Son fils, Richter, considère à présent que les humains sont des barbares qu’il faut exterminer. Mais Kazuya Ryûzaki, dont le père a créé avant sa mort le fabuleux robot géant Daimos, est bien décidé à s’opposer à eux. Grâce au professeur Izumi, qui a continué les recherches de son père, Kazuya peut piloter Daimos (qui reproduit les gestes de son pilote, ce dernier étant un as du karaté) et lutter contre les envahisseurs.
Un jour, après un combat, il découvre une jeune femme évanouie qu’il conduit à l’hôpital. Cette jeune femme, prénommée Erika, est amnésique, si bien que Kazuya ne peut pas se douter qu’elle est en réalité la princesse des Bahamiens et la sœur de Richter ! Kazuya et Erika tombent éperdument amoureux l’un de l’autre mais lorsque la jeune femme commence à récupérer sa mémoire, elle décide de s’éloigner de l’homme qu’elle aime. En effet, Erika est liée à la mort du père de Kazuya...