Resumen : Robert "Bob" Parr - alias Monsieur Indestructible - est un super-héros possédant une force surhumaine et combattant le crime avec l’aide de son ami Lucius - alias Frozone - qui a le pouvoir de créer de la neige et de la glace, et d'Hélène -alias Elastic Girl - dont le nom parle de lui-même. Leurs exploits sont adulés par la presse et le public, notamment de Buddy, un fan de Bob particulièrement collant. Mais à la suite d’une plainte absurde par un avocat qui fait un effet boule-de-neige, les super-héros sont mis sur le ban, conspués de toute part, et forcés à vivre une vie normale, loin de la gloire et des costumes de super-héros.

Les années passent. Bob et Hélène se sont mariés et ont trois enfants ayant chacun hérités de pouvoirs : Violette, une adolescente mal dans sa peau capable de se rendre invisible et de générer des champs de forces, Flèche, le fils ainé hyper-actif pouvant courir à une vitesse phénoménale, et Jack Jack, le bébé, qui n’a pas encore manifesté ses capacités.
Si Hélène fait ce qu’elle peut pour maintenir un cercle familial normal, elle et ses enfants souffrent de devoir se cacher du monde. Ils souffrent également de la quasi-absence de Bob qui ne s’investit pas suffisamment dans sa vie de famille car il passe son temps à regretter amèrement le temps où il combattait le crime. Il voit pourtant arriver sa chance de revenir sur le devant de la scène grâce à la sublime Mirage et du mystérieux Syncrome, qui lui proposent une mission...