Résumé : Le quinzième système solaire est composé de trois planètes : Sheita, Analis et Belda, gravitant autour du soleil Glora.

Celui-ci se retrouve envahi par les Stressos, une tribu nomade dirigée par Golem XIII.

Victimes de leurs attaques, Ayato, Ryû et Siman, un homme-singe, se verront aidés par une étrange femme nommée Éolia et voyageant à bord de son vaisseau spatial en forme de navire, L'Azuris.

Elle leur fait don du San Ku Kaï, un puissant vaisseau de combat.

Ils décident alors d'entrer en résistance contre les Stressos, Ryû sous l'identité de Staros et Ayato se faisant appeler Le Fantôme.

Ils seront rejoint par le robot Sidéro afin de combattre l'ennemi et ramener la paix dans la galaxie.