Résumé : Arthur est un oryctérope (c'est-à-dire un fourmilier) anthropomorphique âgé de 8 ans et qui est en CE2 dans une petite école de la ville fictive d’Elwood City. Il est très intelligent et a beaucoup d’amis, notamment Buster, un lapin blanc obsédé par les extraterrestres, Francine, une femelle orang-outan championne d’athlétisme, Alain, un ourson surdoué... A la maison, il se dispute souvent avec sa sœur Diminou, qui est à l’école maternelle et qui passe son temps à avoir des lubies passagères. Arthur a uen autre sœur, Kate, qui est encore un nourrisson. Les trois enfants sont élevés par David, un chef cuisinier et par Jane, qui est comptable. Enfin, le dernier membre de la famille est Pal, le chien.
Chaque épisode tourne autour des petits ou des gros problèmes (disputes, différences culturelles, soucis de santé...) qui surviennent au quotidien.