Résumé : Sur la planète Valoria, les habitants ont développé leurs dons télépathiques pour communiquer entre eux. Valoria étant une planète aux ressources naturelles uniques, elle fait la convoitise des Rulons, une race reptilienne d'envahisseurs. Dans leur combat, un groupe de Valoriens s'échappe dans le passé, poursuivi par un groupe de Rulons, et tous s'écrasent finalement sur Terre, à l'ère préhistorique. Les Valoriens, grâce à leurs pouvoirs télépathiques et leur science avancée arrivent à dompter des dinosaures qu'ils arment de lasers et protègent d'armures métalliques. Les Rulons font de même, en forçant les dinosaures qu'ils capturent à leur obéir, à l'aide d'horribles boites branchées sur les cerveaux. Les Valoriens, adoptant le nom "Dino-Riders", continuent alors la bataille face à leurs adversaires monstrueux...